'不入虎穴，焉得虎子'语出东汉出使西域的：

正确答案：D

花生十三讲解

关键词定位。定位成语'不入虎穴，焉得虎子'。东汉班超出使鄯善，以此语激励部下夜袭匈奴使团，稳定西域局势，A正确。张骞是西汉通西域第一人，注意朝代区分，排除B；霍去病是抗匈将领，苏武是持节牧羊使臣，排除C、D。确认答案为D。

原解析

东汉班超出使鄯善，以'不入虎穴，焉得虎子'激励部下夜袭匈奴使团，稳定西域局势。张骞为西汉通西域第一人。