清朝设立驻藏大臣加强对西藏管辖始于：

正确答案：D

花生十三讲解

本题用常识判断-关键词定位法（清代治藏）。时间点要记准：1727年即雍正五年设驻藏大臣，代表中央监督西藏地方事务；乾隆时又以金瓶掣签制度完善治藏体制。顺治早于设置，道光、宣统均晚于此，朝代不符。故选D。

原解析

1727年雍正设驻藏大臣，乾隆时以金瓶掣签制度完善治藏体制。故选D。