北宋毕昇的发明是：

正确答案：D

花生十三讲解

用关键词定位法。北宋毕昇发明泥活字印刷术，可拆版重排，是印刷史上的革命，D正确。火药、指南针虽在宋代广泛应用但非毕昇发明，造纸术由东汉蔡伦改进，人物对不上，排除A、B、C。确认答案为D。

原解析

毕昇发明活字印刷术，是印刷史上的重大革命，他用胶泥刻字、排版印刷，提高印刷效率。A项火药与火器是古代的发明，B项造纸术是东汉蔡伦发明的，C项指南针是宋代的仪器，因此正确答案为D。