夏朝建立者禹传位于其子启，由此开创的制度是：

正确答案：D

花生十三讲解

关键词定位。定位关键词'禹传位于启''开创制度'。史实对应：禹传位于其子启，'公天下'变为'家天下'，开创王位世袭制，D正确。郡县制始于春秋战国、秦推广，排除A；禅让制恰是被取代的制度，排除B；科举制始于隋，排除C。确认答案为D。

原解析

夏朝建立者禹传位于其子启，由此开创的是王位世袭制。该制度区别于禅让制，因此D项正确。郡县制是秦朝制度，科举制始于隋朝，故排除A、C项。