夏朝建立者禹传位于其子启，开创的制度是：

正确答案：D

花生十三讲解

本题用常识判断-关键词定位法（世袭制）。禹传位于其子启：开创王位世袭制，公天下变为家天下，夏朝由此建立。禅让制是尧舜时代旧制恰被取代，科举制始于隋，郡县制推行于秦，均不符。故选D。

原解析

夏朝建立者禹传位于其子启，打破了原始社会的禅让传统，开创了王位世袭制。这一制度奠定了中国古代王朝统治的基础，成为历代王朝制度的核心特征，因此D项正确。A项郡县制是秦朝推行的地方行政制度，B项禅让制仅限于原始社会部落联盟的民主选举方式，C项科举制则是隋唐时期形成的选官制度，均与题干时间不符。