“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”咏叹的人物是：

正确答案：D

花生十三讲解

本题用常识判断-关键词定位法（蜀相）。"出师未捷身先死，长使英雄泪满襟"出自杜甫《蜀相》：咏叹诸葛亮北伐未成、病逝五丈原的遗憾。周瑜、岳飞、关羽均非此诗咏叹对象。故选D。

原解析

‘出师未捷身先死，长使英雄泪满襟’是杜甫《蜀相》中的诗句，咏叹诸葛亮出师未捷而身先死。因此，D项正确。A项鲁肃、B项司马懿、C项张飞均非诗句所指人物。