北宋毕昇发明的印刷技术是：

正确答案：C

花生十三讲解

用关键词定位法。毕昇发明的印刷技术：活字印刷术——北宋庆历年间用胶泥刻字、火烧令坚，排版活印，较雕版效率大增，C正确。B雕版印刷术隋唐已有（被改进者，易混），铜版、石印是后世技术，排除A、B、D。确认答案为C。

原解析

北宋毕昇发明的活字印刷术采用胶泥刻字制成活字版，可单独搬运、组合印刷，灵活便捷且成本低于雕版印刷术，这是其核心创新。选项A铜版印刷和D石印技术均为近代印刷方法，B雕版印刷术虽是印刷形式，但并非毕昇发明，故C项正确。