高速公路行车中错过出口的正确做法是：

正确答案：B

花生十三讲解

本题用常识判断-关键词定位法（错过出口）。高速公路错过出口的正确做法：继续前行到下一出口驶出。高速公路严禁倒车、逆行、紧急车道随意停车，立即倒车返回、紧急停车观望、掉头逆行均是极危险的违法行为。故选B。

原解析

因高速公路禁止倒车和逆行，错过出口后正确做法是继续前行至下一出口驶出，因此B项正确。A项立即停车观察路边出口不当，C项紧急刹车并非必要，D项立即掉头返回原地属于逆行，均不符合规定。