“不入虎穴，焉得虎子”出自的人物典故是：

正确答案：C

花生十三讲解

本题用常识判断-关键词定位法（虎穴）。"不入虎穴，焉得虎子"出自班超出使鄯善的典故：夜袭匈奴使团，果断建功西域。张骞凿空是通西域，苏武牧羊是持节不屈，霍去病是北击匈奴名将，均非此语出处。故选C。

原解析

该成语出自《后汉书·班超传》，班超出使鄯善国时，面对匈奴威胁，激励部下“不入虎穴，不得虎子”，遂夜袭匈奴使者。故选C。张骞、苏武、霍去病事迹与此典故无关。