隋代科举制取代的选官制度主要是：

正确答案：D

花生十三讲解

本题用常识判断-关键词定位法（科举制）。隋代科举制取代的选官制度主要是九品中正制：魏晋以来中正品评导致上品无寒门，隋文帝废中正、隋炀帝设进士科，以考试取士，D项。军功爵是秦制，察举制是汉制，世卿世禄是先秦制度。故选D。

原解析

隋代科举制度取代的选官制度主要是九品中正制，这是魏晋时期的选官方式。军功二十等制是晋代制度，察举孝廉是汉代制度，世卿世禄是周代制度，因此D项正确。