所有参加高空作业的人员都系好了安全带；小郑没有系安全带。 由此可以推出：

正确答案：A

花生十三讲解

用翻译推理的逆否法。题干翻译：参加高空作业→系好安全带。已知小郑没有系安全带，是对后件的否定，根据'否后必否前'，可得小郑没有参加高空作业，A必然成立。B项'在地面指挥'是题干未涉及的具体去向，无从推出；C项'系安全带的都在高空作业'是肯后推前的错误换位；D项新入职员工身份与题干无关。确认答案为A。

原解析

高空作业→系安全带，逆否：未系→未参加。C为肯定后件，B、D无据。