明代“土司制度”与“改土归流”的关系是：

正确答案：D

花生十三讲解

切入点：先抓住“改土归流”的本质是中央集权对地方世袭势力的收权，明代土司制度本身是羁縻政策的产物，而清代雍正年间大规模改土归流，核心就是废除土司世袭，改派朝廷任命的流官。A项错在说“延续和强化”，改土归流恰恰是对土司制度的否定而非延续；B项完全颠倒，改土归流后土司不再世袭也无军政大权；C项不准确，内地如湖广、云南等土司也大量改流，并非仅边疆。D项准确描述了以流官取代世袭土司、加强中央直接管理的过程。确认答案为D。速记：流官替土司，世袭变任命，中央直管是核心。

原解析

改土归流是明清时期废除世袭土司、改设流官，加强中央直接统治的措施，故D正确。B错在土司仍世袭掌权；C错在推行范围广，不限于边疆；A错在改土归流是废除而非延续土司制度。