1997年香港回归后设立的驻军是：

正确答案：D

花生十三讲解

本题用关键词定位+排除法。1997年7月1日香港回归后，中国人民解放军驻香港部队依法进驻香港，负责香港特别行政区的防务，故D正确。排除：A联合国维和部队与香港防务无关；B武警香港总队并不存在；C海警香港支队亦非驻军建制。确认答案为D。

原解析

香港回归后，根据《香港特别行政区基本法》和《驻军法》，中央政府在港设立中国人民解放军驻香港部队，负责防务。A为澳门驻军，B、C非正式编制，故D正确。