“不入虎穴，焉得虎子”出自的人物经历是：

正确答案：D

花生十三讲解

本题用关键词定位+排除法。'不入虎穴，焉得虎子'出自《后汉书·班超传》：班超出使西域鄯善，遇匈奴使团至，夜袭匈奴营帐前以此语激励部属，终立功西域，故D正确。排除：A玄奘取经在唐代；B霍去病北征匈奴但无此语；C郑和下西洋在明代，均非出处。确认答案为D。

原解析

‘不入虎穴，焉得虎子’出自班超出使西域的经历，他强调只有深入敌境才能成功，此典故与班超经历相关，因此D项正确。A、B、C项人物经历中均未涉及此典故。