“青梅竹马”出自李白的：

正确答案：C

花生十三讲解

本题用关键词定位+排除法。'郎骑竹马来，绕床弄青梅'出自李白《长干行》，写商妇回忆与丈夫两小无猜的童年情谊，'青梅竹马''两小无猜'皆源于此，故C正确。排除：A《将进酒》劝酒抒怀；B《蜀道难》咏蜀道艰险；D《梦游天姥吟留别》记梦抒愤，均无此句。确认答案为C。

原解析

李白《长干行》有“青梅竹马小”的句子，描述少年时与邻居孩童玩耍的情景，因此“青梅竹马”出自该诗，C项正确。A、B、D项为李白其他诗作，与典故不符。