'不入虎穴，焉得虎子'出自哪位历史人物出使西域的故事：

正确答案：C

花生十三讲解

用关键词定位法。'不入虎穴，焉得虎子'出自《后汉书·班超传》，东汉班超出使西域鄯善时，为除掉匈奴使团激励部下夜袭敌营所言，后终使西域诸国归附汉朝，A正确。张骞是西汉凿空西域者，苏武持节牧羊，霍去病征战匈奴，均非此语出处，排除B、C、D。确认答案为C。

原解析

班超出使西域途中，夜袭匈奴使团时面对困境吟出‘不入虎穴，焉得虎子’，此典故直接出自班超故事，故C项正确。张骞虽西域使臣但未说此句，苏武在匈奴十九年，霍去病是军事统帅，均与题干出使西域及该故事不符。