春秋“曹刿论战”取胜的关键判断是：

正确答案：B

花生十三讲解

本题用常识判断-高频考点定位（春秋战事）。曹刿论战载于《左传》长勺之战：曹刿待齐军三鼓后方令出击，以夫战勇气也，一鼓作气，再而衰，三而竭说明取胜关键在把握士气消长，B项。兵贵神速、围点打援、坚壁清野均非曹刿之论。故选B。

原解析

曹刿论战中，鲁军待齐军三鼓后士气衰竭才出击，体现“一鼓作气，再而衰，三而竭”的战术思想，故B正确。A、C、D虽为兵法原则，但非该战关键判断。