潜水艇能够上浮和下沉，主要是通过改变自身的：

正确答案：C

花生十三讲解

本题用常识判断-常识法（物理浮沉）。潜水艇艇体体积不变、所受浮力基本不变，通过水舱注水排水改变自身重力：重力大于浮力下沉，小于浮力上浮，A项。改变浮力大小、体积的说法颠倒原理，航速与浮沉无直接关系。故选C。

原解析

潜水艇排水体积不变浮力基本不变，靠水舱注排水改变自重实现浮沉。