“扫地机器人”规划清扫路径依赖的感知技术是：

正确答案：D

花生十三讲解

本题考的是扫地机器人路径规划的核心技术，记住它靠的是“建图”而非“避障”。超声波和红外都只能感知局部障碍或灰尘，无法构建全局地图，所以A和B排除；陀螺仪只负责判断方向，不能感知环境位置，排除C。真正能实现规划清扫的是激光雷达或视觉传感器，它们能扫描房间生成地图并实时定位，这是目前主流方案。确认答案为D。速记：雷达建图走全局，超声红外只避障。

原解析

扫地机器人规划清扫路径主要依赖激光雷达或视觉传感器进行同步定位与建图（SLAM），实时构建环境地图并规划路线。声呐、红外和超声波多用于避障，而非核心建图导航技术。