“激光雷达”自动驾驶感知的测距原理是：

正确答案：B

花生十三讲解

一眼锁定关键词“激光雷达”，它的核心就是激光测距。激光雷达发射激光束，接收目标反射回来的光，通过计算光飞行时间（TOF）来测距，并扫描生成三维点云，所以B直接命中。A说的是声呐，那是超声波原理，和激光无关；C是地磁导航，用于定位而非测距；D是红外遥控，控制信号而非感知测距。A、C、D都与“激光测回波”本质相悖，直接排除。确认答案为B。速记：激光测距看回波，点云三维秒杀A。

原解析

激光雷达通过发射激光束并测量反射回波的时间差（TOF）来计算距离，同时结合扫描角度构建周围环境的三维点云，实现高精度感知。声呐超声用于水下或近距离，地磁感应和红外遥控均非其测距原理。