下列关于我国古代军队制度的发展历史，说法错误的是（ ）。

正确答案：C

【正确率 37%｜考点：中国历史】
本题考查人文常识。
A项正确，“世卿世禄制”是商周时期宗法分封制下的选官与军事制度，核心是官职与俸禄由贵族世代承袭。在军队架构里，这一制度直接决定了军队的核心力量由贵族子弟构成，他们凭借血缘关系获取各级军事职位，同时掌控着武器装备与军事训练的主导权。普通平民大多只能作为徒兵或杂役随军，基本没有跻身军队指挥核心的渠道。
B项正确，“军功爵制”是商鞅变法中革新军事体系的核心举措，这一制度彻底打破了贵族世袭爵位的特权，明确规定爵位、田宅、官职的授予，以士兵在战场上斩获的军功为唯一标准。哪怕是出身低微的平民，只要立下军功就能获得相应封赏。这一制度极大激发了秦军的战斗积极性，让秦军成为战国时期战斗力极强的军队。
C项错误，汉代的主体兵役制度是“征兵制”，而非“募兵制”，仅在战时或边防需要时辅以“募兵制”。汉代“征兵制”要求适龄男子服兵役，农闲时训练、战时出征，而“募兵制”是招募职业士兵，兵源为自愿参军者，与农业生产相脱离。
D项正确，明太祖朱元璋仿隋唐“府兵制”创立“卫所制”，该制度是明代的核心军事制度，朝廷在全国设立卫、所两级军事单位，将军队编入其中进行管理。这一制度实行军籍与民籍分离的政策，承担兵役的特定户籍被称为“军户”，军户子弟需要世代从军，并且通过屯田自养，减少朝廷的军费开支。
本题为选非题，故正确答案为C。
考点中国历史