推动高质量发展，需要坚持创新驱动，完善科技创新体制机制，激发人才创新活力；同时要…

正确答案：C

【正确率 74%｜考点：唯物史观】
本题考查马克思主义。
A项正确，马克思主义认为，生产力是社会存在和发展的最终决定力量，对社会发展有推动作用，创新（尤其是科技创新）是生产力发展的重要动力。题干中“坚持创新驱动”“激发人才创新活力”，体现了创新是引领发展的第一动力。
B项正确，生产关系是人们在物质生产过程中形成的不以人的意志为转移的经济关系，包括生产资料所有制、分配方式等。收入分配结构属于生产关系范畴，“优化收入分配结构”是对生产关系的调整，其目的是促进生产力发展（推动高质量发展），体现了生产关系的调整要适应生产力发展。
C项错误，马克思主义认为，经济基础决定上层建筑，而非上层建筑决定经济基础。上层建筑是建立在一定经济基础之上的意识形态及相应的制度、组织和设施，“完善科技创新体制机制”涉及经济领域的规则调整，更多属于生产关系范畴，即使是上层建筑，其调整也应适应经济基础，而非决定经济基础。
D项正确，马克思主义认为，人民群众是历史的创造者，是社会物质财富和精神财富的创造者，是社会变革的决定力量。题干中“让发展成果更多更公平惠及全体人民”体现了对人民群众主体地位的尊重。
本题为选非题，故正确答案为C。
考点唯物史观