近期人形机器人的展示视频火爆网络，下列相关说法错误的是（ ）。

正确答案：C

【正确率 29%｜考点：物理常识】
本题考查科技常识。
A项正确，根据牛顿第一运动定律，物体在做匀速直线运动时，受到的合外力为零。人形机器人在水平地面上匀速直线前行这一过程中，机器人的重力与地面对其的支持力相互平衡，行走时的牵引力与地面的摩擦力、空气阻力也相互平衡，即受到的合外力为零。
B项正确，人形机器人能够稳定站立，其核心物理原理是力矩平衡。机器人站立时重心会落在两脚构成的支撑面之内，此时重力产生的绕支撑点的力矩与地面支持力产生的力矩大小相等、方向相反。两个力矩相互抵消，使得人形机器人能够稳定站立。
C项错误，人形机器人行走时腿部关节的运动类似于费力杠杆。在膝关节的杠杆结构中，支点是膝关节本身，动力来自于大腿肌肉的拉力，作用点靠近膝关节；阻力来自于小腿和足部的重力，作用点距离膝关节较远。根据杠杆原理，动力臂小于阻力臂时，为费力杠杆，其特点是可以省距离、提高运动速度。
D项正确，人形机器人的视觉传感器的核心部件是镜头，本质为凸透镜，外界物体反射的光线经过凸透镜时会发生折射，从而在传感器的感光元件上形成倒立、缩小的实像。感光元件再将光信号转换为电信号，最终实现图像的捕捉与处理。
本题为选非题，故正确答案为C。
考点物理常识