关于汽车自动驾驶技术,下列说法错误的是:
关于汽车自动驾驶技术,下列说法错误的是:
A. 激光雷达通过发射激光束来探测目标的位置、速度B. 相对于毫米波雷达,超声波雷达更适合远距离探测C. 强化学习有助于实现车辆的自主学习和智能决策D. 陀螺仪和加速度计可用来测算车辆的姿态和运动信息先想一想,再看答案与解析 ▸
正确答案:B
【正确率 49%|考点:物理常识】
本题考查科技常识。
A项正确,激光雷达本质是发射激光束探测目标的雷达系统,其向目标发射激光束后,通过接收反射的回波信号与发射信号对比,能测算出目标的位置、速度、距离等多种参数,这也是其在自动驾驶中用于精准环境感知的核心原理。
B项错误,毫米波雷达是工作在毫米波波段(波长为1~10mm)探测的雷达,通过分析反射回来的电磁波来探测物体的距离、速度和角度。电磁波在空气中衰减很慢,能够实现百米以上的有效探测。超声波雷达是一种利用超声波(频率高于20kHz的声波)进行探测的传感器,主要用于短距离环境感知,常见于汽车泊车辅助、工业检测等领域。
C项正确,强化学习是一种机器学习方法,它允许智能体能够在与环境的交互中通过试错来学习最优策略。它能应用在自动驾驶的路径规划、紧急情况制动避让等决策环节,助力车辆实现自主学习和智能决策,提升应对复杂交通场景的能力。
D项正确,陀螺仪可测量车辆的角速度,以此判断车辆转向角度、姿态变化等;加速度计能测量车辆三轴方向的加速度,可推算车速变化等运动信息。二者常整合为惯性测量单元,为自动驾驶的车道保持、自适应巡航等功能提供车辆姿态和运动信息支撑。
本题为选非题,故正确答案为B。
考点物理常识