根据《中华人民共和国民法典》，普通诉讼时效期间届满后，义务人自愿履行的：

正确答案：A

花生十三讲解

本题用常识判断-关键词定位法（时效届满）。诉讼时效期间届满后义务人自愿履行的：不得以时效届满为由请求返还，自愿履行有效。可以请求返还、履行无效、视为不当得利均不符民法典规定。故选A。

原解析

民法典规定普通诉讼时效届满后，义务人自愿履行的，不得以时效届满请求返还。A选项正确。B项'可以请求'与规定相反，C、D项也非此情形。